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QC12Y-20X4000摆式剪板机
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液压闸式数控剪板机QC11Y-12X3200
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  自20世纪90年代以来,板材加工机械进入了一个新的发展时期,新技术的广泛应用使符新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向机床的渗透,数控剪板机日益向智能化和机电一体化方向发展,对机床行走驱动装置提出的要求也越来越岢刻。近年来,液压技术迅速发展,液压元件日益完善,使液压传动在机械传动系统中的应用突飞猛进,液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以相信,随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合,液压传动技术必将在机械行走驱动系统的发展中发摔出越来越重要的作用。
  2.1剪板机液压系统的工作原理 2.1.1液压系统基本工作原理
  (1)由于剪板机刀架有一定宽度,剪切刀架用两个主缸驱动。一般将两个活塞杆直接和剪切刀架固定连接,液压系统中不再采用保证两缸运动保持同步的回路。液压系统中有三个压料缸和三个托料缸,这些缸都是单作用缸,即都利用弹簧实现回程,空载启动泵启动时电磁阀10处于中位,插装阀主阀1的弹簧腔直接通回油,泵出口通过主阀1和油箱连通泵卸荷
  (2)空程下行按下循环开始按钮时,电磁铁2D1,3DT通电。2DT通电时阀1的弹簧腔和回油路断开,阀1的开启压力亦即系统的最高压力由阀8调定,3DT通电使阀2关闭,阀3开启,泵输出的压力油经阀3进入压料缸和托料缸,使板材压力和托料球缩回。当泵的供油压力升至由主阀6和先导阀16组成的顺序阀的调定压力时,油液进入主缸上腔,这保证了只有在夹具有足够的压紧力时,剪刀刀架才能开始下行。同时主缸下行的压力必须到由主阀5和先导阀15组成的压力阀的调定压力时,油液才能排出,主缸下压形成背压,此背压起平衡剪切刀架自重的作用,使主缸空程下行的速度仅与泵的供油量有关。
  (3)剪切:当空程下行至剪刀与被剪板料接触时,主缸上腔压力进一步升高,压力继电器18发出信号,使4DT迸电。此时主阀5的弹簧腔遍过单向阀19和电磁阂12的左位和回油连接,主缸下端不再存在背压。主缸的最大有效作用力即剪刀上的剪切力增加,对板料进行剪切
  (4)缓冲:板料剪断后主缸上负载突然消失,主缸上腔压力降低,压力继电器18复位,断电。主缸下腔又恢复背压,以避免剪切刀架的运动速度失控。
  (5)刀架回程:刀架下行到终点时行程开关使3DT断电,2mT,5D通电。此时阀3关闭,阀2,阀4开启。压力油经阀4进入主缸下腔,而上腔则经单向阀7,主阀2回油,刀架回程运动。同时压料缸和托料缸(阀17右侧门打开)进油腔也经阀2回油,在弹簧作用下退回,当主缸退回到原位时,原位行程开关使全部电磁铁断电,油路恢复启动前的状态,油泵卸荷载。
  (6)轻压对线,按下电磁铁按纽,电磁铁通电,此时除主阀1的开启压力(亦即系统的最高压力)由先导网11调定外,其他情况和下行相同。由于将先导阀11的压力调整得较低,当剪刀接触工件,压力上升后,其剪切力不足以将板料剪新,故可以用来观察并词整板料的位置。以上就利用数控系统对剪板机刀架进行动作的过程。

  21.2数控系统主要机构组成
  YA32-315型剪板机液压系统主要由捅装阀主阀、单向阀、电磁阀、梭阀压力继电器等组成。它的工作流程:空线冶动一空程-下行一剪切-缓冲-快速回程。

  液压数控剪板机由主机及动力机构两大部分组成。动力机构由油箱、高压泵、低压数字控制系统、电机及各种压力泵和方向阀等组成。电气装置按照液压系统规定的动作程序,选择规定的工作方式,在发出讯号的指令下,完成规定的工艺动作循环。

  动力机构在电气装置的控制下,通过油泵和油缸及各种液压阀,实现能量的转换,调节和输送,完成各种工艺动作的循环。

  液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式,它采用液压完成传递能量的过程,因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性,液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质,来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路,再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。液压传动能量传递过程从原理上来说,液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理,液体各处的压强是一致的,这样在平衡的系统中,比较小的活塞上面施却的压力比较小,而大的活塞上施加的压力也比较大,这样能够保持液体的静止。所以过液体的传递,可以得到不问端上的不同的压力,这样就可以达到一个变换的目的,我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。

  液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、数字控制元件、轴助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件,主要包括各种液压泵。液压依靠容积变化原坦来工作,所以一般也称为容积液压系。齿轮系是最常见的一种传动,它理过两个咬合的齿轮的转动使得机械运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵。在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量阻率、降低嗓音。液压执行元件是用来执行将液压提供的液压能转变成机械能的装置,主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压做相反的工作的装置,也就是把液压的能量转换称为机械能,从而对外做功,液压控制元件用来控制液体流动的方向压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制,以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成活动。液压控制元件技用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制。披照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法电动操纵阀等。
  除了上述的元件以外,液压控制系统还要液压辅助元件。这些元件包括管路和衝按头、油箱、过滤器、番能暑和密封装置。的各个器件我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标,我们的够设计不同的回路,比如压力控制回路速度控制回路、多缸工作控制回路等。

  根据液压传动的纳构及其特点,在液压系统的设计中,首先要进行系统分析,然后拟定系统的原理图,其中这个原理是用液压机械符号来表示的,之后选过计算选择液压器件,进而再完成系统的设计和调试,这个过程中,原理图的绘制是最关键的。它决定了一个没计系统的优劣,液压传动的应用性是很强的,比如装卸堆码机液压系统,它作为一种仓储机械,在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等物体的装卸机械化工作,也可以应用在万能外磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大,生产的效率比较高,平稳性比较好。液压作为一个广泛应用的技术,在未来更是有广的前景。防着计算机的深入发展,液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合超来,这样就能够在更多的场合中发挥作用,也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。
  2.1.3用途和特点:该系列液压机适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷(热)挤压企属成型、薄板拉伸以及梳压、弯压、翻遗、校正等工艺
  2.1.4流量控制阀简介
  对流量控制间的主要性能要求是:
  1)当阀前后的压力竺发生变化时,遥过网的流量变化要小;
  2)当油温发生变化时,遥过节流阀的流量变化要小;
  3)要有较大的流量调节范围,在小流量时不易堵塞,这样使节流阀能得到很小的定流量,不会在连缕工作一段时后因节流口塞而使流量减小,甚至断流:
  4)当阀全开时,液流理过节流网的压力损失要小;
  5)阀的泄滑量要小。对于高压网来说,还希望其节力矩要小
  31液压剪板机参数设计:3.1.1设计要求
  设计YA82-315型剪板机液压系统。要求主机中能完成空授启动,空程 下行、剪切、缓冲和快速回程动作。轴助动作包括:轻压对线、剪切中途回程、点动向上、点动向下等四个动作。设计过程中液压元件所选用型号正确、有坦有据;整个被压系统设训科学、规范、合理
  3.1.2参考设计参数 表11设计参效 项目 YA32-315 公称力 02 回程力最高工作压力快下主液压缸LA顶出液压缸
  3.1.3液压系统的设计步骤与设计要求

  液压传动系统是液压机械的一个组成部分,液压传动系统的设计要问主机的总体设计同时进行,着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方使的液压传动系统

  1)设计步昏:液压系统的设计步骤并无严格的顺序,各步问往往要相互穿折进行。一般来说在明确设计要求之后,大致技如下步进行
  2)进行工况分析,确定系统的主参数
  3)制定基本方案,拟定液压系统原理图
  4)选择液压元件
  5)液压系统的性能验算
  6)绘制工作图,制技术文件
  (2)明确设计受求

  设计要求是进行每项工程设计的依据,在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解消
  1)主机的概况:用途、性能、工艺潼程、作业环境、总体布屙等
  2)液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何
  3)液压驱动机构的运动形式,运动速度
  4)各动作机构的我街大小及其性质
  5)对调速范酬、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求
  6)自动化程序、操作控制方式的要求
  7)对防尘、防爆、防寒、嗓声、安全可性的要求
  8)对效率、成本等方面的要求。
  31.4定基本方案和绘制液压系统图
  制定调速方案液压执行元件确定之后,其运动方向和运动速度的控制是拟定液压同路的核心题。方向控制用换向网或理控单元来实现,对于一般中小筑量的被压系统大多理过换向两的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统,现多采用装阀与先导控制网的恩辑组合来实现速度控制过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空问的容积变化来实现。相应的调整方式有节流词速、容积调速以及二者的的合一容积节流调速节流调速一股采用定量系供,用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来词节速度。此种调速方式构简单,由于这种系统必须用闪流阀故效率低,发热量大,多用于功率不大的场合容积调速是改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。

  其优点是没有溢流损失和节流损失,效率较高。但为了散热和补充泄涌,需要有轴助票此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统容积节流调速一般是用变量泵供油,用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量,井使其供油量与雷轴量相适应。此种调速回路效率也较高,速度稳定性较好,但其结构比较复杂节流词速又分别有进油节流、回节流和旁路节流三种形式。进油节流赳动冲击较小,回油节流常用于有负我荷的场合,旁路节流多用于高速调速回路一经确定,回路的循环形式也就随之确定了节流调速一般采用开式循环形式。

  在开式系统中,液压泵从油箱吸油,压力油流经系统释放能量后,再排回油竊。开式回路纳构简单,散热性好,但油箱体积大,容易混入空气容积词速大多采用闭式循环形式。闭式系统中,液压系的吸油口直接与执行元件的排口相,形成一个封闭的循环回路。其构紧凌,但散热条件。

 (2)制定压力控制方案

  液压执行元件工作时,要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作,也有的需要多级或无级连续地调节压力,一般在节流调遂系统中,常由定量系供油,用溢流同调节所需压力,并保持恒定。在容积调速系统中,用变量系供油,用安全阀起安全保护作用在有些液压系统中,有时需要流量不大的高压油,这时可考虑用增压回路得到高压,而不用单设高压泵,液压执行元件在工作循环中,莱段时问不雷要供油而又不促停系的情况下,需考虑选择卸荷回路。在系统的某个部,工作压力需低于主油源压力时,要考虑采用减压回路来获得所雷的工作压力

  (3)刮定顺序动作方案   机各执行机构的额序动作银设备类型不同,有的同定程序运行有则是随机的式人为的。工程机的操纵机构多为手动,一般用手动的多路换向网控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多聚用行程控制,当工作部件移动到一定位置时,延过电气行程开关发出电号始电磁铁推动电磁阀或直接压下行程网来控制接续的动作。行程开关安装比较方便,而用行程需连接相应的油路因此只适用干路联接比较方便的场合

 (4)选择液压动力源

  液压系统的工作介质完全由液压派来提供,液压源的被心是液压泵。节流调速系统一般用定量系供油,在无其他轴助油派的情况下,液压泵的供油量要大于系统的雷油量,多余的油经溢流网流回油箱,溢流网同时赵到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量系供油,用安全网限定系统的最高压力为节省能源提高效率,液压系的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作环各阶段中系统所需油量相差较大的情况,一般采用多系供油或变量泵供油,对长时问所需流量较小的情况,可增设能器做辑助油源油液的净化装置是液压源中不可缺少的。一般系的入口要装有祖过滤器进入系统的液根据被保护元件的要求,選过相应的精过滤器再次过德。为防止系统中杂质流回油箱,可在回油路上设置磁性过滤帮或其他型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温开的要求,还耍考虑加热、冷却等揣施

 (5)制液压系统图

  整机的液压系统网由拟定好的控制回路及液压源组合而成,各回路相互组合时要去掉重复多余的元件,力求系统皓构简单。注意各元件间的联领关系,避免误劝作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率为便于液压系统的维护和监测,在系统中的主要路段要装设必要的检测元件如压力表、温度计等)。各液压元件尽量采用国产标准件,在图中要技国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置制。对于自行设计的丰标准元件可用纳构原理图的制系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作,注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号,并附有电磁铁、行程阀及其他控制元件的动作表。

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